RTK基站設置、7參數、測點、放線等操作教程

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1、GNSS的現狀及未來

GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球導航衛星系統的英文縮寫,它是所有全球導航衛星系統及其增強系統的集合名詞,是利用全球的所有導航衛星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導航系統。目前可供利用的全球衛星導航系統有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

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傳統RTK以及儀器的操作

1. 傳統RTK的含義

常規的GPS測量方法,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態實時差分(Real - time kinematic)方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。

2. 傳統RTK的工作原理

RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站上,另一臺或幾臺接收 ?機置于載體(稱為流動站)上,基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的信號,基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較,得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數據鏈電臺及時傳遞給共視衛星的流動站精化其GPS觀測值,從而得到經差分改正后流動站較準確的實時位置。

3. 傳統RTK的數據鏈

數據鏈通訊:

1)電臺模式:?

UHF(Ultra High Frequency)超高頻率,頻率300MHz-300KMHz(波長屬微波:波長1M-1MM,空間波,小容量微波中繼通信 )——410-430MHz /450-470MHz

VHF(Very High Frequency)甚高頻(3MHz~30MHz屬短波:波長100M-10M,空間波 )——220-240MHz

2)網絡模式:

GPRS(General ?Packet ?Radio Service)中文是通用分組無線業務,是在現有的GSM系統上發展出來的一種新的分組數據承載業務 ;CDMA為碼分多址數字無線技術

4. 接收機及信號燈介紹

1)接收機外觀

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備注:

接收機開機默認 RTK 模式,如需切換到靜態模式,按住切換鍵不放,直到數據采集燈熄滅時松開,切換為靜態模式。若需從靜態模式切換到 RTK 模式,按住切換鍵不放,直到4個燈同時閃爍時松開,切換為 RTK 模式。

串口常用于連接計算機,無線電端口用于連接棒狀天線和無線電接收天線。

5. 電臺模式及具體操作

1)電臺作業模式介紹

電臺作業模式是指數據鏈通過無線電進行發射和接收的工作模式,電臺的頻率一般采用 UHF(全稱 Ultra High Frequency 超高頻率,頻率 300MHz-300KMHz),一般市場上的頻率范圍在450-470MHz 屬于高頻,當然也有用 410-430MHz 屬于低頻,而華測無線電發射采用華測自制 DL5-C 電臺,頻率在 450-470MHz。

 

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3)DL5-C 電臺的設置

在電臺作業模式下時,使用電臺面板開關鍵打開電臺,使用信道切換鍵和功率切換鍵對功率和頻率進行相應設置。

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使用【功率】切換鍵設置電臺的功率?!炯t-高】燈亮起,默認功率 20W(通 過寫頻軟件可設置為 28W);【藍-低】燈亮起,默認功率 5W(通過寫頻軟件 可設置為 10W)。功率跟作業距離有關,一般設置為【藍-低】,默認功率為 5W,空曠地區作業距離即可達到 10 公里左右。功率越大作業距離越遠,但長時間大功率作業會導致電臺過熱而減少電臺的使用壽命,故在滿足作業距離的條件下,功率越小越好。

當基準站啟動成功(即基站發送數據燈 1s 閃一次),連接線都正常的情況 下,電臺發射指示燈一秒閃爍一次,表明數據在正常發射。

4)移動站設置

對于電臺作業模式下如果基準站發射成功,移動站會收到差分信號,通過

看移動站主機的接收數據燈是否閃爍來判斷,如果一秒一次,表示收到差分信號,如果手簿上沒有顯示“浮動”或者“固定”,則需重新啟動及檢查相關設置。

移動站收到差分信號后會有一個“單點定位”→“浮動”→“固定”的 RTK初始化過程。

單點定位——接收機未使用任何差分改正信息計算的 3D 坐標;

浮動——移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講,相位的整周模糊度參數未能固定為一整數,而是用浮點的估值來替代它。不建議在此情況下測點;

固定——在 RTK 模式下,整周模糊度參數固定后,移動站接收機計算的當前相對坐標。達到固定解后即可開始測量。

RTK 初始化時間,根據衛星 PDOP 值、周圍環境、基站距離,或長或短, 正常一般在開機后 90 秒左右。

6. 網絡模式及具體操作

GPRS(網絡)模式是指基準站和移動站都采用移動網絡進行通訊的工作模式。移動通訊包括 GPRS 和 CDMA 兩種通訊方式:GPRS(General Packet Radio Service)中文全稱通用分組無線業務,是在現有的 GSM 系統上發展出來的一種新的分組 數據承載業務;CDMA 中文全稱碼分多址數字無線技術。GPRS 基準站和移動站可通過GPRS 或 CDMA 移動網絡進行通訊。

1)基準站架設要求

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3)CORS作業模式下的操作

采用 CORS 進行作業,它具有無需架設基準站、定位精度高、覆蓋范圍廣等優勢,其應用正日趨廣泛。CORS 系統采用的是網絡 RTK 技術,如虛擬參考站 技術(VRS)、主輔站技術以及 FKP 等。CORS 移動站一般也是通過 GPRS 或 CMDA 移動網絡進行通訊,從而獲得 CORS 中心提供的差分信號進行差分。

CORS移動站的操作主要是進行CORS的登陸,設置IP、端口、APN、用戶名和密碼。

移動站設置完之后,顯示“登陸成功”移動站收到差分信號后會有一個:

“單點”→“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。

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